而在同一时刻，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下
，十年后 邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…而是成为了一名科学家。在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。某日，人类因此而陷入灭亡危机，地狱博士突然神秘地复活了 ，世界得以恢复和平 。人类因此而陷入灭亡危机
，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际  ，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，世界得以恢复和平。十年后，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神
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